Cкачайте: epsoneplijs-0.4.1.tgz

C компилируйте и установите:

tar zxvf epsoneplijs-0.4.1.tgz
cd epsoneplijs-0.4.1
./configure --prefix=/usr
make
sudo make install

Скачайте: EPL-6200L-Hardy.ppd

Откройте: Система -> Администрирование -> Печать

• добавьте принтер
• укажите принтер и продолжить
• переключатель в Provide PPD file
• укажите путь к EPL-6200L-Hardy.ppd и продолжить

После применения все готово. Можете напечатать пробную страницу.